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ACTIS-UAV 無人機裂縫智能抽取系統(tǒng)

無人機裂縫智能抽取系統(tǒng)

主要針對橋梁、大壩、核外殼、風機等大型建筑物表面裂縫的智能識別,如裂縫寬度(長度)、蜂窩馬面、水漬、剝落等表面病害。可既定路徑自動巡檢拍攝,后期圖像自動拼接、病害一鍵快速抽取,快速輸出結(jié)構(gòu)物表面全景展開圖和裂縫發(fā)展直方圖。

  • 無人機可以直接到達檢測部位,無需其它輔助措施,節(jié)省費用;
  • 圖像裂縫一鍵自動抽取,快速、準確
  • 相機自動對焦、360自由旋轉(zhuǎn)、圖穩(wěn)系統(tǒng)三大功能確保拍攝質(zhì)量
  • 6K影像。拍照、錄像兩種模式皆可進行準確測量
  • 全方位避障提示,智能返航強大功能,使得事故率降低
  • 軟件系統(tǒng)

裂縫分辨率:0.05mm

裂縫抽取能力:0.2mmpix

裂縫智能抽取速度:單幅照片小于5S

  • 拍攝系統(tǒng)

光圈:F2.8

相機分辨率:6016*4008

錄像尺寸:支持6K錄像

采樣頻率:20HZ(2400pix)

對焦方式:自動對焦

  • 飛行器

拍攝距離:3m~5m

飛行結(jié)構(gòu):鎂鋁合金可變形機身,碳纖維機臂

      避障距離:前視和下視雙目-30m;上方-5m

智能飛行:指定規(guī)劃路線飛行,遇障后或信號中斷后按原路線自動返航。

圖傳系統(tǒng):1080p高清圖傳系統(tǒng),有效距離7km

GPS懸停精度:垂直:±0.5 m(下視視覺系統(tǒng)啟用:±0.1 m

水平:±1.5 m(下視視覺系統(tǒng)啟用:±0.3 m

可控轉(zhuǎn)動范圍:俯仰:-130°+40°

水平:±320°

橫滾:±20°

續(xù)航時間:20分鐘

工作環(huán)境溫度:-20°C 40° C ±0.01°

飛行能力:抗10級大風

1)樣板對比精度驗證

現(xiàn)場抽取裂縫打印條卡

2)結(jié)構(gòu)體表面裂縫驗證